Séquence 11 _ L'homme augmenté

Compétences développées

  • Associer un modèle à un système asservi
  • Analyser le comportement d’un système asservi
  • Utiliser les lois et relations entre les grandeurs effort et flux pour élaborer un modèle de connaissance
  • Instrumenter tout ou partie d’un produit en vue de mesurer les performances

Connaissances principales associées

  • Notion de système asservi : consigne d’entrée, grandeur de sortie, perturbation, erreur, correcteur proportionnel.
  • Systèmes asservis linéaires en régime permanent : structures par chaîne directe ou bouclée, perturbation, comparateur, correcteur proportionnel, précision (erreur statique)
  • Modèle de connaissance sur des systèmes d’ordre 0, 1 ou 2 : gain pur, intégrateur, dérivateur
  • Capteur, composants d’une chaine d’acquisition